King & Cindy 生活日記

上集整理了分支來源、繁體中文與畫面調整。這篇接著往裡面看，聊 Caddy Mk5 的雷達資料、方向燈和盲點提醒、前車起步提醒，以及更新和控制程式的幾個修正。 這些功能光看 commit 名稱，很容易全部理解成「車子變好開了」。但實際上，有的是資料接收條件，有的是通知判斷，也有的是避免程式在特定路徑出錯。這次就把各自改到哪裡整理清楚。 版本範圍： 主程式為 KingChang168/openpilot master da4dac60 ，比較基準為 IC a6c755d8 ；主程式指定的 opendbc 版本為 33fb6e59 。本文記錄程式實作，沒有把尚未附上的實車測試當成已確認成果。

前面分享了 comma four／C4 的硬體資訊，也整理了在 Windows 上跑 openpilot UI 模擬器的方法。不過一直還沒好好介紹，我自己維護的分支到底改了什麼。 打開 GitHub，commit 一長串，光看名稱其實不太容易知道跟平常使用有什麼關係。所以這次分成上下兩篇整理，也當作自己的版本筆記。上集先聊分支的來源，以及最容易直接看到的中文介面和顯示調整；下集再談 Caddy Mk5、提醒邏輯與更新流程。 版本範圍： 本文記錄 2026 年 9 月 10 日整理時的 KingChang168/openpilot master （ da4dac60 ），比較基準是 IC 的 a6c755d8 。之後分支會繼續更新，內容以這次版本為準。