[AI] 我的 openpilot 分支改了什麼？（下）Caddy Mk5 適配、提醒邏輯與更新修正
上集整理了分支來源、繁體中文與畫面調整。這篇接著往裡面看，聊 Caddy Mk5 的雷達資料、方向燈和盲點提醒、前車起步提醒，以及更新和控制程式的幾個修正。 這些功能光看 commit 名稱，很容易全部理解成「車子變好開了」。但實際上，有的是資料接收條件，有的是通知判斷，也有的是避免程式在特定路徑出錯。這次就把各自改到哪裡整理清楚。 版本範圍： 主程式為 KingChang168/openpilot master da4dac60 ，比較基準為 IC a6c755d8 ；主程式指定的 opendbc 版本為 33fb6e59 。本文記錄程式實作，沒有把尚未附上的實車測試當成已確認成果。