King & Cindy 生活日記

上集整理了分支來源、繁體中文與畫面調整。這篇接著往裡面看，聊 Caddy Mk5 的雷達資料、方向燈和盲點提醒、前車起步提醒，以及更新和控制程式的幾個修正。 這些功能光看 commit 名稱，很容易全部理解成「車子變好開了」。但實際上，有的是資料接收條件，有的是通知判斷，也有的是避免程式在特定路徑出錯。這次就把各自改到哪裡整理清楚。 版本範圍： 主程式為 KingChang168/openpilot master da4dac60 ，比較基準為 IC a6c755d8 ；主程式指定的 opendbc 版本為 33fb6e59 。本文記錄程式實作，沒有把尚未附上的實車測試當成已確認成果。

換上新的空濾，就像呼吸了新鮮的空氣。 簡單一片，成本不高，但是一到保養廠時換空濾，往往像是個盤子給他們爽爽賺！ 所以這次我們自己準備了濾心，動手自己換。 以下就是這次更換Caddy空濾更換的流程，照著做完全不難： 1. 打開副駕前面的手套箱，先將裡面物品清空。 左右兩邊各有一個的卡榫，撥開即可將整個手套箱放下來。 (左側卡榫) (右側卡榫) 2. 將空濾的擋板打開 3.  取出舊濾心，換上新的即可。 新濾心使用MANN FILTER FP 26 009 可以看到換下來的濾心滿滿的灰塵 貼心提醒：緩降鉸鏈記得裝回去，抽屜打開才有緩降。  

Volkswagen Caddy DIY 更換引擎空氣濾網教學 很多車主其實不知道，引擎空氣濾網是整台車最容易自己更換的保養項目之一。 只需要一支 T25 Torx 起子 ，大約 10 分鐘就能完成。 這次就用我的 Volkswagen Caddy 5 示範一次完整更換流程。 準備材料與工具 1️⃣ 空氣濾網 本次使用的濾網： MANN FILTER C 30 052 MANN 是 VW / Audi 常見的 OEM 濾網供應商，品質與原廠相同等級。 2️⃣ Torx T25 起子 VW 集團很多零件都使用 Torx T25 螺絲固定，建議買隻專用的起子 空氣濾網盒也是使用這種規格。 打開引擎蓋後，空氣濾網位於引擎右側。 Step 1 拆開空氣濾網盒 空氣濾網盒使用 T25 Torx 螺絲 固定。 使用 T25 起子依序鬆開螺絲即可。 VW 的設計通常為 防掉落螺絲 ， 鬆開後螺絲會留在蓋子上，不會掉出來。 Step 2 打開濾網盒 螺絲鬆開後，直接把空氣濾網盒上蓋掀開即可。 濾網沒有額外固定裝置， 直接放在盒子內。 Step 3 取出舊濾網 把舊濾網取出後，可以看到明顯的使用痕跡。 左邊為舊濾網，右邊為新的濾網。 舊濾網通常會出現： 顏色變灰 吸附灰塵 可能有小顆粒或昆蟲 長時間不更換可能造成： 進氣阻力增加 引擎效率下降 油耗略微上升 Step 4 清潔濾網盒 在安裝新濾網前， 建議先簡單清潔濾網盒。 可以使用： 乾布 氣槍 把沙塵與雜物清除即可。 Step 5 安裝新濾網 新的濾網直接放入濾網盒內即可。 注意兩件事情： 橡膠密封邊需完整貼合 濾網方向需正確 Step 6 鎖回濾網盒 把上蓋蓋回後， 將 T25 螺絲依序鎖回。 建議方式： 先全部輕鎖 再平均鎖緊 塑膠件不需要鎖太緊， 避免滑牙。 更換時間 整個 DIY 過程大約： 5 ～ 10 分鐘 就可以完成。 更換週期建議 使用環境 建議更換里程 一般道路 15,000 ...

  🔍 選車過程簡述 當初在看 Caddy 的同時，也順便去看了「布丁狗」（Citroën Berlingo），展間就在內湖福斯隔壁。這台車其實之前就看過一兩次，但最終還是沒選擇它，主要原因有兩個： 一是外型家人不喜歡，二是第二排椅背角度偏挺，實際坐起來太座直接打槍——畢竟兩個小孩都還坐安全座椅，大人得坐第二排一起顧，不舒適的話實在難以長時間乘坐。 另外也有去看現代的 Custin。當時這台剛上市熱度正高，展間雖然可以看車，但試乘要排隊預約，交車時間也沒有明確說法。 實際試乘後，有幾個地方印象不錯，像是天窗、電動滑門與電動尾門等配備算是到位；但開一趟環東快速道路下來，操控明顯比 Caddy 更晃，加上這個級距只給 1.5 渦輪引擎，動力實際開起來略顯吃力。 Lv2 輔助駕駛部分也輸給 Caddy，在環東微彎路段定速 80 km/h 時會出現輕微壓線的狀況，雖然這點日後有機會透過 OpenPilot 改裝彌補，但綜合起來仍沒讓人想下訂。 ✅ 優點 空間機能強大：七人座設計靈活，第二、三排座椅可完全拆除，大幅提升載物能力。要載腳踏車、行李或大型物品都沒問題。 第三排設有 ISOFIX：對有小朋友的家庭來說非常加分，座椅安裝更方便、安全性也更有保障。 油耗表現出色：身為柴油車，Caddy 在市區與高速都展現出很不錯的油耗表現。 2.0 TDI 扭力充沛：動力輸出線性，起步與高速超車都夠用。 DSG 變速箱表現良好：搭載的是 DQ381 雙離合器變速箱，調校相當成熟，過去 DSG 常被詬病的低速蠕行頓挫問題，在這台車上幾乎感受不到。雖然換檔速度體感上沒有 Golf 8 那種「電光火石」的俐落，但整體表現依然遠優於一般自排，兼顧效率與舒適性。 Level 2 駕駛輔助成熟：ACC 跟車與車道維持功能實用，長途駕駛明顯減輕負擔。 大燈表現優秀：即使不是矩陣式頭燈，亮度依然非常足夠，夜間照明效果佳。 轉向輔助照明實用：在山路或停車場低速轉彎時，轉向燈會隨方向盤動作自動照亮行進方向，實際感受非常明顯。 自動頭燈反應即時：進入隧道時幾乎立即啟動，不會有明顯延遲，整體判斷邏輯令人滿意。 貼心的小設計沒少：像是自動收折後照鏡、Auto Hold 自動啟用、靠近車輛自動解鎖等日常便利功能都有配齊，對用車體驗加分不少。 尺寸...