King & Cindy 生活日記

前面分享了 comma four／C4 的硬體資訊，也整理了在 Windows 上跑 openpilot UI 模擬器的方法。不過一直還沒好好介紹，我自己維護的分支到底改了什麼。 打開 GitHub，commit 一長串，光看名稱其實不太容易知道跟平常使用有什麼關係。所以這次分成上下兩篇整理，也當作自己的版本筆記。上集先聊分支的來源，以及最容易直接看到的中文介面和顯示調整；下集再談 Caddy Mk5、提醒邏輯與更新流程。 版本範圍： 本文記錄 2026 年 9 月 10 日整理時的 KingChang168/openpilot master （ da4dac60 ），比較基準是 IC 的 a6c755d8 。之後分支會繼續更新，內容以這次版本為準。

comma four / C4 硬體資訊初探：用 SSH 讀出實機規格 這篇主要是記錄我用 SSH 從 comma four / C4 實機讀到的硬體資訊。 調查方式不是拆機，而是把裝置接上家裡 Wi-Fi，透過 read-only 腳本從 Linux、sysfs、device tree、kernel log 與 openpilot 環境中整理出可公開分享的硬體規格。 這份紀錄的重點是「系統實際看得到什麼」，不代表官方完整規格，也不代表車上 onroad 狀態下的最終表現。 快速摘要 項目 本次調查結果 Device model comma mici Device tree model comma mici Device tree compatible qcom,sda845-mtp / qcom,sda845 / qcom,mtp OS Ubuntu 24.04.4 LTS System version /VERSION = 18.4 Kernel Linux 4.9.103 aarch64 SoC Qualcomm SDM845 CPU 8 cores possible；本次 survey 時 CPU0–CPU3 online、CPU4–CPU7 offline RAM Linux 可見 3.52 GiB 推測實體 RAM 4GB class Swap 0 kB Storage UFS，128GB class Main storage detected 113.6 GiB Openpilot branch infiniteCable2/openpilot master Openpilot commit 78e4850764ac17dc5fb638a9d2902ab1b5a61d51 Device identity 系統辨識到的裝置名稱如下： Device model: comma mici Device tree model: comma mici Device tree compatible: qcom,sda845-mtp, qcom,sda845, qc...