[AI] Comma four / C4 硬體資訊初探：用 SSH 讀出實機規格
comma four / C4 硬體資訊初探：用 SSH 讀出實機規格
這篇主要是記錄我用 SSH 從 comma four / C4 實機讀到的硬體資訊。 調查方式不是拆機，而是把裝置接上家裡 Wi-Fi，透過 read-only 腳本從 Linux、sysfs、device tree、kernel log 與 openpilot 環境中整理出可公開分享的硬體規格。
這份紀錄的重點是「系統實際看得到什麼」，不代表官方完整規格，也不代表車上 onroad 狀態下的最終表現。
快速摘要
| 項目 | 本次調查結果 |
|---|---|
| Device model | comma mici |
| Device tree model | comma mici |
| Device tree compatible | qcom,sda845-mtp / qcom,sda845 / qcom,mtp |
| OS | Ubuntu 24.04.4 LTS |
| System version | /VERSION = 18.4 |
| Kernel | Linux 4.9.103 aarch64 |
| SoC | Qualcomm SDM845 |
| CPU | 8 cores possible；本次 survey 時 CPU0–CPU3 online、CPU4–CPU7 offline |
| RAM | Linux 可見 3.52 GiB |
| 推測實體 RAM | 4GB class |
| Swap | 0 kB |
| Storage | UFS，128GB class |
| Main storage detected | 113.6 GiB |
| Openpilot branch | infiniteCable2/openpilot master |
| Openpilot commit | 78e4850764ac17dc5fb638a9d2902ab1b5a61d51 |
Device identity
系統辨識到的裝置名稱如下：
Device model: comma mici
Device tree model: comma mici
Device tree compatible: qcom,sda845-mtp, qcom,sda845, qcom,mtp
比較有趣的是，系統層看到的是 comma mici，不是直接顯示 comma four。
從 device tree 來看，平台是 Qualcomm SDM845 系列，也就是 Snapdragon 845 這個世代的硬體基礎。
SoC / CPU
CPU 資訊顯示為 Qualcomm SDM845，AArch64 架構。
比較容易誤會的是核心數。單看 nproc 會看到 4，但 lscpu 與 /proc/cpuinfo 顯示：
CPU(s): 8
On-line CPU(s): 0-3
Off-line CPU(s): 4-7也就是說，硬體上看得到 8 個 CPU core，但這次在離車、Wi-Fi survey 的狀態下，只有 CPU0–CPU3 online。 CPU4–CPU7 這組 big cores 在本次資料收集當下是 offline。
| CPU | 狀態 | 類型 | Max freq |
|---|---|---|---|
| CPU0–CPU3 | online | Kryo Silver class | 1.766 GHz |
| CPU4–CPU7 | offline at survey time | Kryo Gold class | 2.803 GHz |
這裡不能直接下結論說 C4 只跑四核心。比較合理的解讀是：這次 survey 是 off-car / idle-ish 狀態，CPU online policy 可能跟 onroad 負載狀態不同。
Memory / RAM
這次最想確認的其實就是 RAM。
MemTotal: 3694596 kB
Approx RAM: 3.52 GiB
SwapTotal: 0 kB
CmaTotal: 204800 kBLinux 可見 RAM 約 3.52 GiB，因此可以合理推測實體 RAM 是 4GB class。 多出來不見的部分，應該被 kernel、camera、GPU、modem、wlan、reserved memory 等區域保留。
重點是：這台不是 6GB，也不是 8GB。從目前實測看起來，C4 是 4GB 等級。 另外本次沒有 swap，所以如果之後玩不同 openpilot fork，記憶體壓力仍然值得觀察。
Storage / partition layout
Storage 顯示為 UFS，容量是 128GB class。Linux 主要看到的 /dev/sda 為 113.6 GiB。
Storage type: UFS
Storage total: 113.6G
Partition table: GPT| Partition | Size | FS | Mount point |
|---|---|---|---|
| /dev/sda2 | 32M | squashfs | /persist |
| /dev/sda6 | 11.6G | ext4 | not mounted |
| /dev/sda7 | 11.6G | ext4 | / |
| /dev/sda10 | 16M | ext4 | /systemrw |
| /dev/sda11 | 128M | ext4 | /cache |
| /dev/sda12 | 90.1G | ext4 | /data |
另外還有多個 UFS LUN，例如 /dev/sdb、/dev/sdc、/dev/sdd、/dev/sde、/dev/sdf。
其中 /dev/sde 底下有 firmware、dsp 等分割，這很像 Qualcomm 平台常見的 firmware / modem / dsp 類分割配置。
這次使用量如下：
Root: 4.3G / 3.7G used / 352M available，92% used
Data: 89G / 75G used / 8.9G available，90% used/data 最大的來源是：
/data/media 71G
/data/openpilot 1.7G
/data/safe_staging 2.6G
/data/scons_cache 959M這代表 C4 的 128GB storage 很容易被 route / realdata 吃掉。 如果要拿來長期測不同 branch，空間管理會是很現實的問題。
Wi-Fi
Wi-Fi 這次看到的是 Qualcomm integrated WLAN，driver 為 icnss。
Wi-Fi chipset: Qualcomm integrated WLAN via ICNSS
Wi-Fi driver: icnss
Wi-Fi standard: 802.11ac capability visibleKernel log 裡有看到 VHT capability，所以可以確認至少有 802.11ac 相關能力。 不過這次腳本沒有成功整理出完整 channel / band table，因此目前不硬寫完整 Wi-Fi band 規格。
LTE / cellular
LTE modem 這次抓到很明確：
Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. EG916Q-GL
USB VID:PID = 2c7c:6007系統也看到：
qmicli available
ModemManager not running
WWAN interface: rmnet_ipa0
ttyUSB0 ~ ttyUSB3USB tree 顯示這顆 LTE modem 掛在 USB 2.0 root hub 下，並出現多個 serial interface。 目前這次 read-only survey 沒有取得完整 LTE band list，所以先不硬寫支援頻段。
LTE modem: Quectel EG916Q-GL
Interface: USB serial option / CDC / rmnet / QMI clues
Supported LTE bands: not confirmed in this surveyCamera system
Camera 這邊系統節點不少：
/dev/media0
/dev/media1
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video32
/dev/video33
/dev/v4l-subdev0 ~ /dev/v4l-subdev14Kernel log 也看到 Qualcomm camera pipeline 相關元件，例如：
cam_cc-sdm845
cam_isp
cam_jpeg
csiphy
vfe
ife
這代表 C4 的 camera pipeline 是走 Qualcomm / MIPI CSI / V4L2 這類架構。
但要注意：video node 數量不等於實體鏡頭數量，因為 /dev/video* 可能包含 ISP、metadata、processing node，不一定每個都對應一顆實體 camera。
這次因為系統缺少 v4l2-ctl 與 media-ctl，沒有辦法把 sensor 型號、解析度、format 拆得更完整。
Camera interface: Qualcomm camera stack / MIPI CSI / V4L2 nodes
Video nodes: 5
Media nodes: 2
Sensor model: not exposed in this surveyIMU / motion sensors
IIO 這次有看到裝置：
/sys/bus/iio/devices/iio:device0但 sensor 名稱沒有被清楚解出來。 Kernel log 有 sensors / SLPI / fastrpc 相關線索，代表感測器可能是透過 Qualcomm sensor subsystem 在跑。 目前不建議硬寫 accelerometer / gyroscope 的實際型號。
IMU: present, but accelerometer / gyroscope model not exposed by this survey
IIO devices: 1 main IIO device observed in raw output
Sensor subsystem: Qualcomm sensor / SLPI clues visibleGNSS / GPS
這次沒有抓座標，只看硬體線索。
/dev/ttyHS0
/dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB1
/dev/ttyUSB2
/dev/ttyUSB3GNSS 相關 thermal zone 也有出現：
gnss thermal zone不過這次還不能確認 GNSS 是獨立晶片、SoC integrated GNSS，還是經由 LTE modem 提供。
GNSS: Qualcomm / modem / location-service clues visible
Current location: not collected
GNSS source: not confirmedDisplay / touch
Display 這次看到的是 DRM / DSI 介面：
/dev/dri/card0
card0-DSI-1
card0-Virtual-1Kernel log 裡出現：
bantian_amoled所以可以合理記錄為 DSI AMOLED panel 線索。
Touch 方面看到 input device：
fts_ts這通常是 FocalTech touch driver 命名風格，但目前只有 kernel input 名稱，因此先不寫死成特定觸控 IC 型號。
Display: DSI AMOLED panel clues, card0-DSI-1
Touch: fts_ts input device
Resolution: not confirmed in this surveyAudio
Audio 是 Qualcomm SDM845 平台常見的 Tavil sound card：
sdm845-tavil-snd-cardALSA 裝置如下：
Playback: MultiMedia1
Capture: MultiMedia1Audio: sdm845-tavil-snd-card
Playback device: available
Capture device: available
Microphone / speaker detail: not further identified in this surveyPower / PMIC / battery
Power supply nodes 有看到：
battery
bms
dc
main
pc_port
usb本次 survey 當下也看到 battery present，容量約 68%。 這表示系統層可以看到內部 battery / BMS 類節點。
PMIC 相關 log：
PM8998 v2.0
PM8005 v2.0
PMI8998 v2.1Power supply nodes: battery, bms, dc, main, pc_port, usb
PMIC clues: PM8998 / PM8005 / PMI8998
Battery: presentThermal
這次 thermal zone 非常多，總共 73 個。 比較有參考價值的節點包括：
| Thermal zone | Survey temp |
|---|---|
| cpu0-silver-usr | 約 59°C |
| cpu1-silver-usr | 約 59°C |
| gpu0-usr | 約 52°C |
| gpu1-usr | 約 53°C |
| ddr-usr | 約 54°C |
| wlan-usr | 約 54°C |
| camera-usr | 約 56°C |
| bottom_soc | 約 52°C |
| gnss | 約 49°C |
| lmh-dcvs-00 / 01 | 75°C |
另外有些 sensor 顯示 -30°C 或 -40°C，這通常比較像是無效值、未接 sensor 或 disabled 狀態，不應該拿來當實際溫度。
這邊的重點是：C4 即使只是家裡 Wi-Fi survey，SoC / camera / WLAN / DDR 溫度也已經落在 50～60°C 區間。 如果裝在車上、又遇到台灣夏天前擋曝曬，thermal behavior 會很值得另外測。
Vehicle interface / CAN
這次是 Phase 1，只在家裡 Wi-Fi 下調查 C4 本體，沒有接車。 所以 CAN 這段目前只能寫：
CAN interface count: 0 in this off-car survey
CAN FD support: not confirmed by this survey
No CAN sockets were opened
No CAN messages were sent這不代表 C4 沒有 CAN FD，也不代表 OBD-C 不存在。 只是本次調查沒有在車上，無法用這份資料判斷車端 CAN / fingerprint 行為。
初步結論
- RAM 基本上可以當 4GB class 看待。
Linux 可見 3.52 GiB，不是 6GB / 8GB。 - SoC 是 SDM845 平台，但本次只有 4 cores online。
8 cores possible，big cores 在 survey 狀態下 offline。這點可以之後在 onroad 狀態再觀察。 - Storage 是 128GB UFS class，但 route log 很容易吃空間。
/data/media 已經吃掉 71GB，後續玩 branch 前最好先清空或備份資料。 - LTE modem 明確是 Quectel EG916Q-GL。
但 LTE band list 尚未從本次腳本確認，不要亂寫。 - Wi-Fi 至少有 802.11ac capability 線索。
完整 band / channel table 尚未整理成功。 - Camera pipeline 是 Qualcomm camera stack / MIPI CSI / V4L2 節點。
但 sensor 型號還沒解出來，video node 數量也不能直接等於實體鏡頭數。 - Thermal 很值得後續單獨測。
在家 survey 就已經看到不少 50～60°C 節點，車上夏天曝曬應該更值得觀察。
下一步
Phase 1.1：補硬體規格缺口
- 補 Wi-Fi channel / band table
- 補 LTE band list
- 補 camera sensor / format
- 補 display resolution
- 補 IMU sensor 名稱
- 補 onroad / offroad CPU online 差異
Phase 2：裝車後做 passive data collection
- 不送 CAN
- 只收 fingerprint / CarParams / FW version
- 確認 Caddy 5 MQB EVO 為什麼無法自動抓車型
- 比對 infiniteCable2 裡現有 MQB EVO 設定
目前這篇先當作 C4 硬體調查第一版。簡單講：C4 本體看起來不是算力怪獸，而是一台小型化、整合度高、但資源不算非常寬裕的 openpilot 平台。接下來真正好玩的，還是把它丟回車上看 MQB EVO 怎麼跑。
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