King & Cindy 生活日記

上集整理了分支來源、繁體中文與畫面調整。這篇接著往裡面看，聊 Caddy Mk5 的雷達資料、方向燈和盲點提醒、前車起步提醒，以及更新和控制程式的幾個修正。 這些功能光看 commit 名稱，很容易全部理解成「車子變好開了」。但實際上，有的是資料接收條件，有的是通知判斷，也有的是避免程式在特定路徑出錯。這次就把各自改到哪裡整理清楚。 版本範圍： 主程式為 KingChang168/openpilot master da4dac60 ，比較基準為 IC a6c755d8 ；主程式指定的 opendbc 版本為 33fb6e59 。本文記錄程式實作，沒有把尚未附上的實車測試當成已確認成果。

前面分享了 comma four／C4 的硬體資訊，也整理了在 Windows 上跑 openpilot UI 模擬器的方法。不過一直還沒好好介紹，我自己維護的分支到底改了什麼。 打開 GitHub，commit 一長串，光看名稱其實不太容易知道跟平常使用有什麼關係。所以這次分成上下兩篇整理，也當作自己的版本筆記。上集先聊分支的來源，以及最容易直接看到的中文介面和顯示調整；下集再談 Caddy Mk5、提醒邏輯與更新流程。 版本範圍： 本文記錄 2026 年 9 月 10 日整理時的 KingChang168/openpilot master （ da4dac60 ），比較基準是 IC 的 a6c755d8 。之後分支會繼續更新，內容以這次版本為準。

openpilot C3X／C4 UI 模擬器操作教學：Windows 11＋WSL2 桌面預覽 本文介紹如何在 Windows 11 的 WSL2 環境中執行 openpilot 原生 UI， 並分別模擬 C3X／tizi 與 C4 的畫面配置。 這套方法不需要連接 comma 裝置、Panda 或車輛 CAN， 而是利用獨立的 Params 與 Cereal Fake Message Publisher， 提供 UI 所需的空白訊息，讓 openpilot UI 可以在 WSLg 視窗中啟動。 重要提醒： 這不是完整的車輛模擬器，也不會輸出 CAN 訊號。它只能用來檢查 UI、字型、翻譯、按鈕、設定頁面、警示文字及基本排版，不能取代 C3X／C4 實機與實車驗證。

comma four / C4 硬體資訊初探：用 SSH 讀出實機規格 這篇主要是記錄我用 SSH 從 comma four / C4 實機讀到的硬體資訊。 調查方式不是拆機，而是把裝置接上家裡 Wi-Fi，透過 read-only 腳本從 Linux、sysfs、device tree、kernel log 與 openpilot 環境中整理出可公開分享的硬體規格。 這份紀錄的重點是「系統實際看得到什麼」，不代表官方完整規格，也不代表車上 onroad 狀態下的最終表現。 快速摘要 項目 本次調查結果 Device model comma mici Device tree model comma mici Device tree compatible qcom,sda845-mtp / qcom,sda845 / qcom,mtp OS Ubuntu 24.04.4 LTS System version /VERSION = 18.4 Kernel Linux 4.9.103 aarch64 SoC Qualcomm SDM845 CPU 8 cores possible；本次 survey 時 CPU0–CPU3 online、CPU4–CPU7 offline RAM Linux 可見 3.52 GiB 推測實體 RAM 4GB class Swap 0 kB Storage UFS，128GB class Main storage detected 113.6 GiB Openpilot branch infiniteCable2/openpilot master Openpilot commit 78e4850764ac17dc5fb638a9d2902ab1b5a61d51 Device identity 系統辨識到的裝置名稱如下： Device model: comma mici Device tree model: comma mici Device tree compatible: qcom,sda845-mtp, qcom,sda845, qc...